TRobot

TGU Robot: The next robot embedded development framework.

快速开始

step1. 克隆项目代码

git clone https://github.com/lym12321/trobot.git --recursive

Important

此处在执行 git clone 命令时，应当添加 --recursive 参数。

step2. 使用 STM32CubeMX 生成代码

使用 STM32CubeMX 打开 .ioc 文件，点击 GENERATE CODE 按钮生成代码。

step3. 在 CLion 中打开项目文件夹并配置 CMake 预设

1. 取消勾选默认配置文件的 Enable profile
2. 选择带有 preset 标识的预设配置（一般用 Debug preset）
3. 勾选新配置文件的 Enable profile

step4. 回滚 .ld 文件

由于 STM32CubeMX 生成的 .ld 文件会覆盖原有文件，因此需要将其回滚到最初的版本。

step5. 编译烧录

配置 OpenOCD，编译并烧录代码。

1. 添加 OpenOCD Download & Run

2. 在 OpenOCD 配置界面选择 trobot 和你使用的烧录配置 .cfg 文件

点击绿色小三角编译并烧录程序，确认烧录成功且开发板上的 LED 灯可以正常闪烁。

Caution

• 该项目仍在开发中，尚未完成，部分功能可能无法使用。
• 此版本相对于前期项目有较大改动，请确保在完全理解项目代码逻辑后使用，不要直接复制旧代码的参数和逻辑。

可选组件

Tip

• 这部分是可选的 components，可以根据实际需求选择安装。
• 每个组件给出了对应的安装命令，可复制后在项目根目录执行。

RoboMaster 裁判系统通信组件

https://github.com/lym12321/tr_comp_robomaster

git submodule add -f https://github.com/lym12321/tr_comp_robomaster.git components/robomaster