Uma abordagem clássica com MATLAB
Livro-texto de introdução à teoria de controle em português, distribuído gratuitamente. O MATLAB é tratado como parte central do método, e não relegado a um apêndice, com cada exemplo construído a partir de scripts reais, e teve seus resultados verificados numericamente antes da publicação.
O livro segue a progressão clássica do assunto:
| Capítulos | Tema |
|---|---|
| 1–2 | Modelagem de sistemas dinâmicos, álgebra de diagramas de blocos, resposta transitória, erro em regime permanente, critério de Routh-Hurwitz |
| 3–4 | Método do lugar das raízes e projeto de sistemas de controle a partir dele |
| 5–7 | Compensação por avanço, atraso e avanço-atraso no domínio do tempo |
| 8–9 | Diagrama de Bode e critério de Nyquist |
| 10–12 | Os mesmos três compensadores reprojetados no domínio da frequência |
| 13–14 | Problemas adicionais e exercícios em três níveis |
| 15 | Apêndice |
Pré-requisitos: equações diferenciais lineares, transformada de Laplace e álgebra de números complexos, no nível de um curso de graduação em engenharia. Não é necessário conhecimento prévio de controle ou de MATLAB.
Escopo: controle clássico contínuo, de uma entrada e uma saída (SISO). PID, espaço de estados e controle digital são citados pontualmente, mas seu tratamento completo fica para uma edição futura.
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references.bib bibliografia (BibTeX)
chapters/ prefácio, folha de rosto e os 15 capítulos
figures/ capa e figuras por capítulo (EPS vetorial)
matlab/
exercicios/ resoluções e respostas do Capítulo 14
Requer uma distribuição TeX completa (TeX Live ou MiKTeX). A sequência importa, porque a bibliografia precisa de duas passadas extras:
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pdflatex main.tex
pdflatex main.texPacotes menos comuns utilizados: matlab-prettifier, circuitikz, mathastext, tocloft, dashbox, diagbox, eso-pic.
As soluções dos exercícios do Capítulo 14 estão em matlab/exercicios/:
- Exercícios de Aquecimento: resolução completa e comentada, em arquivos
aquecimento_*.m. - Exercícios de Projeto e Síntese: apenas as respostas finais, em
respostas.md, para que o leitor confira o próprio caminho sem receber a solução de imediato.
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@book{azevedo2026,
author = {Azevêdo, Gabriel Vieira de},
title = {Introdução à Teoria de Controle: uma abordagem clássica com MATLAB},
edition = {1},
publisher = {Edição do Autor},
address = {Campos dos Goytacazes},
year = {2026},
isbn = {978-65-02-26308-2}
}Distribuído sob Creative Commons Atribuição-NãoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0). Você pode copiar, redistribuir e adaptar o material, desde que atribua o crédito ao autor e não o utilize para fins comerciais.
Gabriel Vieira de Azevêdo, Engenheiro de Controle e Automação.
Este livro é dedicado à minha turma de graduação, que me deu apoio e sugestões de melhoria para ele se tornar o que é hoje.