Los parámetros z_offset_mm y z_scaling son críticos para el sistema, ambos se cargan por DynamicReconfigure y no aparecen en launch-files. Para cambiarlo bastaría con usar <rosparam> en el en un launch-file y namespace adecuado, pues DynamicReconfigure revisa si existen los parámetros en el servidor para usar esos al iniciar.
Se podría crear un script similar al usado para guardar los datos de DynamicRobotStatePublisher.
Los parámetros
z_offset_mmyz_scalingson críticos para el sistema, ambos se cargan por DynamicReconfigure y no aparecen en launch-files. Para cambiarlo bastaría con usar<rosparam>en el en un launch-file y namespace adecuado, pues DynamicReconfigure revisa si existen los parámetros en el servidor para usar esos al iniciar.Se podría crear un script similar al usado para guardar los datos de
DynamicRobotStatePublisher.